王世襄先生在其巨著《明式家具珍赏》——传统家具造型渊源里叙述马蹄腿时有如下一段话：

唐代壸门床和须弥座都四面见方，垂直不带侧脚。有束腰高桌的腿足也多用方材，不带侧脚。壸门从床上消失蜕化之后，只剩下歧出的牙脚，它就是有束腰家具足端的马蹄。

由此可知马蹄是壸门蜕化后的产物。可以说成型的马蹄腿即滥觞于此。唐宋家具旧物今已不可见，有实物佐证、马蹄腿逐渐变化有迹可循只在明清两代。

但为什么在历史的沉淀中脱颖而出的是马蹄腿，而不是同样为家畜的牛羊腿呢?又是从什么时候开始出现马蹄腿家具的呢?它和古人传承下来的审美思想有怎样的关联呢?

家具与社会民族的信仰、道德、风俗和文化，是紧密相连的。而马在我国的历史是非常悠久的，早在原始社会人们就与马结下了缘分，是人类最早的动物朋友之一。马不仅可以食用，还能供人骑乘运输，更主要的是它能帮助打败敌人，保家卫国。闻名世界的秦始皇兵马俑坑，至今已出土数千个高大健壮、形态生动的兵马俑。画工塑匠不仅抓住了马的形体比例，在造型上还着力刻画其蓄势欲动的特点。